Robot
De Viquipèdia
Un robot és un dispositiu generalment mecànic, que desenvolupa tasques automàticament, ja sigui d'acord a supervisió humana directa, a través d'un programa informàtic predefinit o seguint un conjunt de regles generals, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial. Generalment aquestes tasques substitueixen, imiten o estenen el treball humà, com l'assemblatge en línies de manufactura, la manipulació d'objectes pesats o perillosos, el treball a l'espai, etc.
Un robot també es pot definir com una entitat feta per l'home amb un cos i una connexió de retroalimentació intel·ligent entre el sentit i l'acció – no sota l'acció directa del control humà -. Usualment, la intel·ligència és una computadora o un microcontrolador executant un programa. Tanmateix, s'ha avançat molt en el camp dels robots amb intel·ligència alàmbrica. Les accions d'aquest tipus de robots són generalment portades a terme per motors o actuadors que mouen extremitats o impulsen al robot.
[edita] Etimologia
La paraula "robot" ve del vocable txec robota, "servitud", "treball forçat" o "esclavitud", especialment els anomenats "treballadors llogats" que van viure en l'Imperi Austrohongarès fins a 1848.
[edita] Història
El terme va ser utilitzat per primera vegada per Karel Capek en la seva història actuada R.U.R. (Rossum's Universal Robots) (escrita en col·laboració amb el seu germà Josef el 1920; interpretada per primera vegada el 1921; l'edició en anglès va ser publicada el 1923). Encara que els robots de Capek eren humans artificials orgànics, la paraula robot és gairebé sempre utilitzada per referir-se a humans mecànics. El terme androide pot referir-se a qualsevol d'aquests, mentre que un cyborg ("organisme cibernètic" o "home biònic") pot ser una criatura que és la combinació de parts orgàniques i mecàniques.
El primer robot (industrial) instal·lat al nostre país ho va ser a la factoria Seat el 1974 a Martorell. La primera línia de producció industrial amb robots és la que la Opel va instal·lar el 1981 a la planta de Figueruelas (Saragossa). 1 (Veure pàg. 13). Es va dedicar a la producció d'automòbils, principalment soldadura.
[edita] El robot industrial
El robot més rellevant en els nostres temps és l'anomenat Robot Industrial. És una màquina proveïda de mecanismes i dispositius que la capaciten per realitzar automàticament determinades operacions industrials que intervenen en el procés de fabricació.
Neix de la unió d’un braç (estructura mecànica articulada) i un sistema electrònic de control que s'integra a l'ordinador; la qual cosa permet el control dels moviments que ha d’efectuar el robot.
Segons el grau de complexitat de les operacions que realitzen i de la seva potencialitat, es classifiquen en:
- Robots industrials manipuladors.
- Robots d’aprenentatge.
- Robots de control numèric.
- Robots intel·ligents (que funcionen d'acord amb el concepte d'Inteligència Artificial).
